Stoppuhr mit laserlichtschranke

[HannoHupmann]

https://www.roboternetz.de/community...z-von-2m/page4

Vielleicht hast du das selbe Problem wie ich? Mein Code ist aber anders ich schick ihn dir gerne mal zu bzw. kann ihn posten. Ich hab ihn beim µController.net geklaut.

[Koertis]

Ja bitte, ich denke das es ein Programmfehler ist, denn laut Oszi liegen am µC bei low 100mV und bei high gute 5V an, wenn die Taster gedrückt werden. Anfangs dachte ich dass ich vieleicht die Pull-Up Widerstände zu hoch dimensioniert haben, aber laut Oszi kommt das Signal an. Anders: wenn ich den Interrupt direkt ausgeben lasse, wird dieser oft nicht registriert. Nun weiß ich nicht ob das ein HW-oder SW Problem ist...

[PICture]

Hallo!

Nun weiß ich nicht ob das ein HW-oder SW Problem ist...

Das sollte bei 5 cm (anstatt 5 m) langen Leitungen zum Taster, ohne Oszi, feststellbar sein.

[Koertis]

Wenn ich die kontakte nach 3cm auf Masse ziehe funktioniert alles Problemlos. Also liegt der Fehler doch in der HW. Hat jemand eine Idee was fehlen könnte? ich habe einen Pull up von 10k ohm. Wie weit sollte ich diesen verringern? sofern das das problem ist?

[HannoHupmann]

Ich verwende folgenden Code und nen mega32 dafür:

#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/delay.h>
#include "digits.h"

#define SYSCLK 7372800UL // timer clock 8Mhz
// |= High
// &= ~ low

int x = 0; // 1/100sec
int y = 0; // 1/10 sec
int z = 0; // 1 sec
int stopp = 0; 
int running;  
int counter;
double sec = 0; 

ISR(INT0_vect){
    // Starte Messung 
    TCCR0 = 0x01;
    running = 1; 
}

ISR(INT1_vect){
    // Stopp Messung 
    TCCR0 = 0x00;
    running = 0; 
    stopp = 1; 
}


ISR(TIMER0_OVF_vect)
{    
  if (!(PINA & (1<<PINA2)))
    {
        TCCR0 = 0x01;
        running = 1;    
    }
    
  if (running == 1)   
      counter++;
  else 
      counter = 0;   

  //if (counter > 625) //7,3728MHz ohne Prescaler: (7372800/256)/288=100 --> 1/100sek Auflösung
  if (counter > 287)
  {
    x++;
    counter = 0;
    sec++; 
  }

   if (x > 9) //Zählen der einzelnen Stellen: 
   {
     x=0;
     y++;
     
   }
   if (y > 9)
   {
     y=0;
     z++;
   }
   if (z > 9)
   {
     TCCR0 = 0x00; 
   }    
    
}




void IRQ_init(void){
    cli();                        // Interrupts ein sei() 

    GICR |= (0<<INT0);             // externer INT Disable 
    GICR |= (0<<INT1);

    MCUCR |= (1<<ISC10);        // Einstellen des Auslösers = Seite 67 Datasheet mega 32
    MCUCR |= (1<<ISC11);

    MCUCR |= (1<<ISC00);
    MCUCR |= (1<<ISC01);

    GICR |= (1<<INT0);             // extern INT Enable
    GICR |= (1<<INT1);

    TCNT0 = 0x00;                  //Timer0 mit 0 initialisieren (00000000)
    TIMSK = 0x01;

    sei();                        // Interrupts aus cli()

}







int main(void)
{
    // Pin als Eingang mit Pullup 
    DDRA = (0 << DDA2);                  // Programm 
    DDRD = (0 << DDD2) | (0 << DDD3);    // Interrupts A und B
    PORTA |=  (1<<PA2);
    PORTD |=  (1<<DD2) | (1<<DD3);

    //Timer/Counter Control Register 0
    //CS02, CS01 und CS00: Prescale auf 256
    TCCR0 = (1<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);


//  Digit 1: B0, B1, B2, B3
      DDRB = (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2) | (1 << DDB3);   
//  Digit 2: C4, C5, C6, C7
//    Digit 3: C0, C1, C2, C3 
     DDRC = (1 << DDC0) | (1 << DDC1) | (1 << DDC2) | (1 << DDC3) | (1 << DDC4) | (1 << DDC5) | (1 << DDC6) | (1 << DDC7);
    DDRD = (1 << DDD5);
    DDRA = (1 << DDA0);

  IRQ_init();
  int a = 0, b = 0, c = 0; 
  short  value = 0; 
  running = 0; 

   PORTA &= ~  (1<<PA0);
   
   while(1)
   {
    digit1(z);
    digit2(y);
    digit3(x); 
  
      while (stopp == 1){
    digit1(z);
    digit2(y);
    digit3(x); 
    _delay_ms(50000);
    
    value = (1.395/(sec/100))  *3.6*10;  //1,394 Länge zwischen S1 und S2 mit 10 für Anzeige 01,0 m/s)  
    
    a = value % 10; 
    value = value / 10;
     
    b = value % 10;
    value = value / 10; 
    
    c = value % 10; 
    
    digit1(c);
    digit2(b);
    digit3(a); 
    _delay_ms(50000);
    }

  }
}

Ansonsten hilft es das Signal direkt am Sensor umzuwandeln in High-Low und dann so zum µC zu übertragen. Man sollte generell die Signal-Wandlung immer so nah wie möglich am Sensor machen und nicht den Sensorwert über die Leitung schicken.

[Koertis]

Danke für den Code, aber ich denke es ist ein HW Problem, denn wenn ich auf der Platine das Signal auf GND ziehe schaltet die Uhr problemlos. Nur wenn ich meine 5m Kabel dranhänge schaltet die Uhr sporadisch. Ich habe auch eine entstörschaltung probiert, jedoch ohne erfolg.

[PICture]

Mann könnte mit geschirmten Kabel für Taster probieren. Notfalls, wegen eigener Kabelkapazität und Induktivität des Kabels, wäre Entprellung (Schmitt-Trigger Eingang ?) der Signale nötig.