Stoppuhr mit laserlichtschranke

[Koertis]

Hallo liebe Forumsmitglieder,


ich habe ein Problem: Ich habe eine Stoppuhr mit Laserlichtschranke gebaut. Die 5m entfernte Laserlichtschranke funktioniert problemlos. Ich habe aber auch 2 Taster die auch 5m entfernt sind angebracht, diese lösen einen Interrupt aus und sollten die Stoppuhr starten/stoppen bzw. rücksetzen. Leider funktionieren diese beiden nur sporadisch. Laut Oszi kommen die Signale am µC an, also kann ich mir das nicht erklären. Für Ratschläge wäre ich sehr dankbar.

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

//Konstanten
#define timer0_ovf 16000

//--Siebensegmentanzeigen
#define ZERO     0x3F
#define ONE      0x06  
#define TWO      0x5B
#define THREE 0x4F
#define FOUR    0x66  
#define FIFE    0x6D
#define SIX     0x7D
#define SEVEN 0x07
#define EIGHT 0x7F
#define NINE    0x6F


volatile uint16_t debounce = 0;
volatile uint16_t wait_ms = 0;
volatile uint8_t time = 0;
volatile uint8_t A[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};//
uint8_t Symbols[10] = {ZERO,ONE,TWO,THREE,FOUR,FIFE,SIX,SEVEN,EIGHT,NINE};
volatile uint8_t Enable = 0;
volatile uint8_t Int = 0;
volatile uint8_t Reset = 0;
volatile uint8_t Lock = 0;

void WAIT_MS(uint16_t i){
    wait_ms = i;
    while(wait_ms);
}


void init_all(void){
    DDRA = 0xff;
    DDRB = 0xff;
    DDRC = 0xff;
    DDRD = 0x00;

    PORTA = 0x00;
    PORTB = 0x00;
    PORTC = 0x00;

    sei();

    GICR  |= (1<<INT0)|(1<<INT1);
    MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC11)|(1<<ISC10);
        
    //--Timer0 einstellungen
    TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<WGM12);

    TIMSK |= (1<<OCIE1A);
    OCR1A = timer0_ovf;

}




void TIME(void)    {
  A[0]++;
    if(A[0] == 10) { 
        A[0]= 0;
      A[1]++;
        if(A[1] == 10){
            A[1]=0;
            A[2]++;
            if(A[2] == 10){
                A[2] = 0;
                A[3]++;
                if(A[3] ==10){
                    A[3] = 0;
                    A[4]++;
                    if(A[4] == 6){
                        A[4] = 0;
                        A[5]++;
                        if(A[5] == 10){
                          A[5] = 0;
                          A[6]++;
                          if(A[6]==6){
                          A[6]=0;
                          A[7]++;
                          if(A[7]==10){
                                  A[7]=0;
                                  A[8]++;
                                  if(A[8]==10)
                                A[8]=0;
                                }
                          }                            
                      }    
                    }
                }
            }
        }
    }
}




void OUTPUT(void){
    for(uint8_t i = 0; i<5;i++){
        PORTC = 0b10000>>i;
        if( i == 3)
            PORTA = Symbols[A[i]]|0x80;
        else 
            PORTA = Symbols[A[i]];
        if( i == 1|| i ==3)    
            PORTB = Symbols[A[4+i]]|0x80;
        else
            PORTB = Symbols[A[4+i]];
    WAIT_MS(2);
    PORTA = 0;
    PORTB = 0;
    WAIT_MS(1);
    }
}


int main(void){
    init_all();
    while(1){
        OUTPUT();  // 7-Segmentausgabe
        if(Int && !Lock){
            if(Enable)
                Enable = 0;   // Zeit wird nicht mehr inkrementiert
            else 
                Enable = 1;            // Zeit wird inkrementiert
            Lock = 1;
            debounce = 500;
            Int = 0;
        }
        if(Reset){
            for(uint8_t t = 0; t<=10; t++)
                A[t] = 0;
            Enable = 0;
            Reset = 0;
            Int = 0;
            debounce = 0;
        }
        if(Lock && !debounce){  // Das am ende der Prellzeit der Interrupt zurückgesetzt wird.
                Int= 0;
                Lock = 0;
        }
    }
    return 0;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
    if(debounce)
        debounce--;    // Prellzeit
    if(wait_ms)
        wait_ms--;  // warteroutine
    if(Enable)
        TIME();     // inkrementieren der Zeit
}

/*ISR (TIMER2_OVF_vect){
    TIME();
}*/

ISR(INT0_vect) {
    if(!(PIND & (1<<PD0))){ // Laserlichtschranke
        if(!Int)
            Int = 1;
    }
}

// Interrupt für Taster
ISR(INT1_vect){
    if(!(PIND & (1<<PD5))){// Start/Stop Taster
        if(!Int)
            Int = 1;
    }
    if(!(PIND & (1<<PD4))){ // Rücksetztaste
        //Enable = 0;
        Reset =1;
    }
}

Ich hoffe der Code ist nicht zu chaotisch.
Ich habe nun alles probiert schaffe es jedoch nicht ein Bild oder Anhang hinzu zu fügen.

vielen Dank,
lg Koertis