So, beantworte bitte mal folgende Fragen, dann können die Leute dir auch helfen:

Was ist das für ein Encoder, Linear oder rotatorisch?
Wenn rotatorisch, welchem Weg entspricht dann eine Umdrehung?
Welche Auflösung hat der Encoder (bei linear in Inkrementen/mm, bei rotatorisch Inkremente/Umdrehung)?
Wie wird der Encoder ausgewertet (einfach oder Quadratur)?
Kannst du eventuell sagen, wie der Encoder heißt und von welcher Firma der ist bzw. hast ein Datenblatt dazu?

Ansonsten ist deine Frage etwa so wie "Ich habe ein Auto, auf welcher Seite ist der Tankdeckel?"