Als Einheit wirst du Encoder sicher nicht schreiben können. Die Auflösung hängt von der Art des Encoder ab.
Wenn du in eine Scheibe vier Schlitze machst und mit einer Lichtschranke auswertest, hast du eine Auflösung von vier Impulse pro Umdrehung.
Mit 32 Schlitze ist die Auflösung acht mal größer.
Wie groß ist der Weg bei einer Umdrehung usw. Auf diesen Weg kannst du dir eine Wegemessung konstruieren.
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