Schaltung für autonomes Akkuladen

[miicchhii]

Das könnte man z.B. mit einem IR-"Leuchtturm" machen und dann einen Lichtsucher mit IR-Lichtempfindlichen Dioden oder so
schau dir mal an wie das die kommerziellen Staubsaugerroboter machen


mfg michi

[alexschliebner]

Das mit dem IR-Leuchtturm klingt gut. Ich müsste dann wahrscheinlich mehrere davon aufstellen, damit der Roboter aus jedem Zimmer den Weg findet.

[miicchhii]

wenn du sie unterschiedlich blinken lässt kannst du sie damit "beschriften"

[alexschliebner]

Mehrere IR-Leuchttürme, die unterschiedlich blinken - das ist ein vielversprechender Ansatz. Die Frequenz könnte z.B. bei den Leuchttürmen höher sein, die näher an der Ladestation stehen. So kann der Roboter aus mehreren Signalen eigenständig das auswählen und anpeilen, dass ihn näher zur Ladestation führt. Die Ladestation selbst hätte dann die höchste Blink-Frequenz, die es nur einmal gibt und die der Robotersteuerung bekannt ist.

[alexschliebner]

Also eine Schaltung für die Leuchttürme kriege ich wohl hin - Rechtecksignal, IR-LED, usw. Aber kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich die Blinkfrequenz messen kann?
Ganz toll wäre ein binäres Ergebnis aber ich könnte auch ein analoges Signal verwerten.

[trekko]

Also eine Schaltung für die Leuchttürme kriege ich wohl hin - Rechtecksignal, IR-LED, usw. Aber kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich die Blinkfrequenz messen kann?
Ganz toll wäre ein binäres Ergebnis aber ich könnte auch ein analoges Signal verwerten.

Vielleicht einfach mitzählen, wie viele Takte es zwischen hell und dunkel dauert?

Oder einen 16-Bit-Timer laufen lassen und per Pin-Change-Interrupt jeweils den aktuellen Zählerstand abrufen.

[miicchhii]

ich würde den IR empfänger an einen Interruptpin hängen und bei einer Flanke einen Timer starten und bei der anderen Flanke den Zählstand abfragen.

edit: Du solltest aber darauf achten dass der Empfänger immer nur in Signal bekommt, sonst kannst du die nicht auseinanderhalten..