Ach so, na dann ist die Sache ja ziemlich einfach und ich brauche gar keine Schaltung. Das ist gut!

Da habe ich wohl unnötig kompliziert gedacht, naja, ist halt mein erstes Projekt dieser Art. Dann muß ich mir jetzt nur überlegen, wie der Roboter die Ladestation findet und anfährt. Das wird dann wohl der schwierigere Part...

Vielen Dank für den Tipp!