Schaltung für autonomes Akkuladen

[alexschliebner]

Das mit dem IR-Leuchtturm klingt gut. Ich müsste dann wahrscheinlich mehrere davon aufstellen, damit der Roboter aus jedem Zimmer den Weg findet.

[miicchhii]

wenn du sie unterschiedlich blinken lässt kannst du sie damit "beschriften"

[alexschliebner]

Mehrere IR-Leuchttürme, die unterschiedlich blinken - das ist ein vielversprechender Ansatz. Die Frequenz könnte z.B. bei den Leuchttürmen höher sein, die näher an der Ladestation stehen. So kann der Roboter aus mehreren Signalen eigenständig das auswählen und anpeilen, dass ihn näher zur Ladestation führt. Die Ladestation selbst hätte dann die höchste Blink-Frequenz, die es nur einmal gibt und die der Robotersteuerung bekannt ist.

[alexschliebner]

Also eine Schaltung für die Leuchttürme kriege ich wohl hin - Rechtecksignal, IR-LED, usw. Aber kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich die Blinkfrequenz messen kann?
Ganz toll wäre ein binäres Ergebnis aber ich könnte auch ein analoges Signal verwerten.

[trekko]

Also eine Schaltung für die Leuchttürme kriege ich wohl hin - Rechtecksignal, IR-LED, usw. Aber kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich die Blinkfrequenz messen kann?
Ganz toll wäre ein binäres Ergebnis aber ich könnte auch ein analoges Signal verwerten.

Vielleicht einfach mitzählen, wie viele Takte es zwischen hell und dunkel dauert?

Oder einen 16-Bit-Timer laufen lassen und per Pin-Change-Interrupt jeweils den aktuellen Zählerstand abrufen.

[miicchhii]

ich würde den IR empfänger an einen Interruptpin hängen und bei einer Flanke einen Timer starten und bei der anderen Flanke den Zählstand abfragen.

edit: Du solltest aber darauf achten dass der Empfänger immer nur in Signal bekommt, sonst kannst du die nicht auseinanderhalten..

[ElchiMtr]

Hallo,

ich hab auch mal sowas in Planug gehabt, ich wollte die Sendestation mit nem kleinen µC ausstatten und dann ne IR-Kommunikation aller ASURO bauen. So das die Station quasi per UART->IR(statio)->IR(bot)->UART iwas Senden kann, dann ist das unterscheiden Relativ einfach. Aber dann darfst du auch immer nur eine Station sehen.
Vlt setzt du das ja um, und erzählst ob es hinhaut.

Gruß Elchimtr