benutzt du den avr-gcc? Dann musst du
#include <avr/io.h>
machen. Das bindet dann avr/iom32.h ein (das spezielle IO für den Mega32) und da ist UDRE definiert.
Welches Header-File du beim CodeVision brauchst weiss ich leider nicht, dürfte aber ähnlich sein. (beim ImageCraft ist es iom32v.h)