Der App inventor ist echt genial :-D

http://www.appinventor.mit.edu/
Rechts auf "Use MIT App inventor" klicken

Kann alles im Browser gemacht werden (Unter Linux muss man eine Java Datei (Blocks editor) dann herunterladen und mit IcedTea öffnen) und man muss das Handy nicht mal mit dem PC verbinden (QR-Code zum Download der übersetzten Datei verfügbar)

Und es ist auch jede Menge Bluetooth dabei. Habs aber noch nicht ausprobiert (Kein BT-Modul zur Hand)

Viele Grüße
-schumi-