Basic4Android hab ich auch. Ansich ein sehr einfaches und ganz brauchbares Entwicklungssystem.
Wenn du aber was richtiges machen willst, kommst du an der Kaufversion nicht vorbei. Nur dort kannst du mit Libraries arbeiten.
Bin auch am Controlpad schreiben. Dummerweise hat mein Pad nur "Lebkuchen" und da geht wohl der USB-Host nicht mit Basic, obwohl der sonst läuft.