Ok Danke. Mit der Elektronik ist das überhaut kein Problem das hab ich alles schon soweit fertig ich muss nur noch das Programm zum laufen bringen ).. Ich hab mich bist jetzt immer nur soweit damit beschäftigt wie es nötig war um mein Roboter fertig zu stellen den ich über ein Joystick vom Pc aus über RS232 mit einem Xbee Steuere. Mit den Timern usw. hatte ich noch nicht viel zu tun und es ist echt schwer ohne ein bisschen Hilfe so ein Programm zu schreiben wenn man sich damit noch überhaut nicht auskennt :P
Gruß Tjark