Anfänger Quellcode

[Matthias 321]

Ok, ich hab genau deinen Code übernommen (außer dass ich keine SelectIn Leitung hab) und folgendes passiert: Der Drucker meldet Error, vermutlich weil die Tinte leer ist, das zeigt er auch an. Strobe ist auf high, passt. Autofeed ist an, passt auch. Allerdings wird der Chip warm (bin ich nicht gewöhnt, kann aber daran liegen, dass er sich in einer Schleife aufhängt, die recht rechenintensiv ist) und, was noch schlimmer ist, der Drucker meldet ständig "Busy", sobald ich ihn anschließ. Und er initialisiert sich, ist auch nicht geplant. Einen richtigen Rest bekomm ich aber nicht hin, da der Chip über den Drucker mit Strom versorgt wird, am Strobe liegt ja eine gewisse Spannung an, mit der der Drucker low erkennt. Aber an sich macht der Drucker nichts, ACK ist auch immer high, selbst wenn der Drucker nicht mit dem Board verbunden ist.

MfG
Matthias

PS: Ich warte mit dieser Schleife auf einen Tastendruck, ist die so richtig? PINK ist lustigerweise rot im Editor ^^ while(!(PINK & (1<<PINK0))); //Wartet auf einen Tastendruck"

[radbruch]

Hallo

Bin ja kurz davor 'nen alten Drucker zu reanimieren. ;)

Hier nun eine verbesserte Variante:

// Druckeransteuerung mit AVR über Centronics-Schnittstelle                     mic 7.4.2012

// https://www.roboternetz.de/community/threads/57421-Anf%C3%A4nger-Quellcode

// PORTE ist D0-D7
// PORTF sind die Steuersignale:

// PF0: nc       Out Low = Drucker ausgewählt
// PF1: nc       Out
// PF2: Strobe   Out fallende Flanke = Datenübernahme
// PF3: Busy     In  Low = nicht beschäftigt
// PF4: ACK      In  Low = Übernahmebestätigung
// PF5: INIT     Out Low = Drucker initialisieren
// PF6: ERROR    In  Low = Fehler aufgetreten
// PF7: Autofeed Out Low = Linefeed bei CR

// http://www.hardwareecke.de/berichte/schnittstellen/centronics.php
// http://de.wikipedia.org/wiki/IEEE_1284

#define strobe (1<<PF2)
#define busy (1<<PF3)
#define ack (1<<PF4)
#define init (1<<PF5)
#define error (1<<PF6)
#define autofeed (1<<PF7)

#define     F_CPU 16000000  // Taktfrequenz des myAVR-Boards
#include    <avr\io.h>      // AVR Register und Konstantendefinitionen
#include    <util/delay.h>

int main(void)
{
	unsigned char i, t;
	unsigned char text[14] = "Hello World!\n\r"; //Text string + LFCR

	DDRE = 0b11111111; // Datenleitungen DATA0-7

	DDRF = strobe | init | autofeed; // Steuerleitungen zum Drucker (Ausgänge)
	PORTF = strobe | init | autofeed; // Kein strobe, kein init und kein autofeed
	PORTF = busy | ack | error; // PullUps für die Eingangssignale aktivieren

	t=PINK; // Tastenstatus einlesen
	while(PINK == t); // Hat sich was geändert?

	for (i = 0; i<14; i++) //Liest alle Stellen des String (Index 0 bis 13!)
	{
		while(PINF & busy); // Warten wenn Drucker beschäftigt (busy=high)
		PORTE = text[i]; // Legt die Zeichen an den Datenausgang

		PORTF &= ~strobe; // Setzt Stobe auf low = Drucker Daten übernehmen
		_delay_ms(1);
		PORTF |= strobe; // Setzt Strobe wieder auf high
		_delay_ms(1);
	}

	while(1); // Programm darf nie beendet werden!
	return(0);
}

(ebenfalls ungetestet)

Ich vermute, der Drucker wurde dauernd im Init gehalten. Diese Version setzt nun auch das Init-Bit.

Nach dem Reset ist Port K sowieso Eingang, deshalb braucht man keine zusätzliche Initialisierung. Allerdings weiß ich immer noch nicht, wie die Taster angeschlossen sind. Schalten sie gegen Vcc oder gegen GND? Externe PullUps/PullDowns?

Der String endet mit LFCR, deshalb kann man das Autofeed beim Drucker deaktivieren. Wenn's mal klappt kannst du das ja ändern...

Die PullUps an den Eingängen sind eher ein Versuch, scheint mir vernünftig. Port K wird bei mir (KamAVR) akzeptiert.

Gruß

mic

P.S.: Der Mega2560 hat tatsächlich einen Port K: http://www.atmel.com/Images/doc2549.pdf
(Über 'nen Mega32u4 bin ich noch nicht hinausgekommen...)

[Matthias 321]

Ahhh, ich ich glaub ich habs! "34: error: initializer-string for array of chars is too long" Dieser Fehler hat mich stutzig gemacht, ich dachte du hättest einen Fehler gemacht, da du das in einer 14 "langen" Stringvariable speichern willst, obwohl es ja 16 Lettern sind. \n und \r werden von meinem Compiler/Interpreter oder was auch immer dafür zuständig ist nicht als eigenständiges ASCII Zeichen bzw. Befehl erkannt! In der ersten Version hab ich's einfach "verbessert". Robotik Visionäre soll man nicht anzweifeln...

Und vielen Dank wegen dem "#define strobe (1<<PF2)", sowas hab ich gebraucht, ist einfach übersichtlicher.

EDIT: Ganz vergessen: Die Taster sind aktiv high, zumindest schließe ich das aus diesem Datenblatt.

[Matthias 321]

Gut, ich habe deinen neuen Code aufgespielt (ohne LFCR Anweisung) und ausgeführt. Der Drucker druckt! Zuminsdest tut er so, der Druckkopf ist stark eingetrocknet, hab ihn grad einer Alkohol-Spezialwäsche unterzogen, mal sehen, ob er nach der Einwirkzeit wieder frei ist.

Ich danke euch für die Unterstützung! Lasst bitte den Thread noch abonniert, ich hab bestimmt noch ein paar Fragen in der nächsten Zeit und ihr seid echt fit auf dem Gebiet...

[sternst]

\n und \r werden von meinem Compiler/Interpreter oder was auch immer dafür zuständig ist nicht als eigenständiges ASCII Zeichen bzw. Befehl erkannt!

Jede Wette, dass dem nicht so ist.
14 ist nur einfach zu wenig für "Hello World!\n\r". Die benötigte Array-Größe hierfür ist 15 (14 Zeichen + Null-Terminierung).

[radbruch]

"Robotik Visionäre soll man nicht anzweifeln" ist natürlich Unsinn. Welchen Compiler verwendest du denn? Ich vermute, der Preprozessor interpretiert die Steuerzeichen im String ...

@sternst:
Das Array "unsigned chartext[14]" besteht erstmal nur aus 14 Elementen vom Typ "unsigned char". Ein String mit Endekennung wird es wohl erst so:
unsigned char text[] = "Hello World!\n\r";

(Ich hoffe sehr, dass dies so stimmt. Robotik Visionäre sind in meinem Falle C-Einsteiger)

Gruß

mic

[Matthias 321]

Hi,
"unsignedchar text[15] = "Hello World!\n\r";" funktioniert jedenfalls (d.h. ich bekomme keinen Fehler beim compilieren, ausprobieren geht ja noch nicht). Und nur so aus Interesse, wie bekomm ich denn ein Backslash in einen String? Per doppeltem Backslash (\\)?

[sternst]

Das Array "unsigned chartext[14]" besteht erstmal nur aus 14 Elementen vom Typ "unsigned char".

Ja eben, und "Hello World!\n\r" ist ein String mit Endekennung, der eben in dieses 14-Elemente-Array nicht komplett hineinpasst. Daher die Warnung (*).

(*) der OP verwendet vermutlich -Werror, daher bei ihm ein Fehler.

[radbruch]

unsigned char text[14] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o', ' ', 'W', 'o', 'r', 'l', 'd', '!', '\n', '\r'}; // Text string + LFCR

...sind 14 Elemente.

[Matthias 321]

Es funktioniert so aber nicht, ich denke sternst hat recht. Mit text[15] geht's, obwohl das in meinen Augen am wenigsten Sinn macht. Aber wenn das die "Endekennung" ist, solls mir recht sein, solang es funktioniert!

Uh, guckt der Smylie böse, ist nicht so gemeint... ^^