hallo, nimm 2 rb35-motoren mit 1oo-derter getriebe, 80mm räder, 2x sharpsensor (sharpsensor macht nur punktförmige erfassung, robby kann in einem nicht ertasteten bereich rein fahren) und 1x srf04-ultrasender (der hat eine erfassungsbreite von ca 45grad). das müsste fürs erste reichen. schau dir im album, roboterbilder den "küchenbrettroboter" an. den kannst du als musterbeispiel nehmen.
mfg pebisoft