Danke für die schnelle und hilfreiche Antwort.

Ja denn hab ich schon gesehen.Ist halt ein Doppel H-Brückentreiber und deshalb auch wieder recht groß. Die kleinen H-Brückentreiber die es gibt sind gleich wieder unverschämt teuer.
Der hat es doch auch mit so nem kleinen realisiert oder?

http://www.robotroom.com/HBridge.html