Die Fließkommazahlen bringen schon einen kleinen zusätzlichen Fehler rein, aber der ist zu vernachlässigen, denn auch die Single Version hat 24 Bit Auflösung für die Matisse. Das sind deutlich kleinere Fehler als durch den AD-Wandler oder den Sensor. Die Zeit ist eher keine Problem: der Takt ist leicht sehr genau hinzubekommen und das Timing lässt sich ohne zusätzliche Fehler an den Takt anbinden.

Das Problem beim aufsummieren ist einfach der Offset des Sensors. Ein kleiner Fehler ist da nicht zu vermeiden und entsprechend hat man immer eine Drift. Je besser man es macht, desto kleiner wird die Drift, aber ganz ohne Drift geht es nicht.