Flieskommazahlen haben nur sehr begrenzte Genauigkeit. Jede Messung hat immer eine gewisse Ungenauigkeit. Egal ob Zeit oder Drehung. Du summierst am Winkel, wiederholt eine ungenaue Messung auf. Hier summiert sich also ein Fehler auf. Das ist ein ähnliches Problem, dass die Wettervorhersage hatSiehe dazu auch Toleranzrechnung bei Wikipedia.
Gruß
Georg
Die Fließkommazahlen bringen schon einen kleinen zusätzlichen Fehler rein, aber der ist zu vernachlässigen, denn auch die Single Version hat 24 Bit Auflösung für die Matisse. Das sind deutlich kleinere Fehler als durch den AD-Wandler oder den Sensor. Die Zeit ist eher keine Problem: der Takt ist leicht sehr genau hinzubekommen und das Timing lässt sich ohne zusätzliche Fehler an den Takt anbinden.
Das Problem beim aufsummieren ist einfach der Offset des Sensors. Ein kleiner Fehler ist da nicht zu vermeiden und entsprechend hat man immer eine Drift. Je besser man es macht, desto kleiner wird die Drift, aber ganz ohne Drift geht es nicht.
Das Problem mit der Messung ist, dass du hier zyklisch 2 Messwerte (Zeit und Winkel) multiplizierst. Es multipliziert sich auch der Fehler. Dieser wird zusätzlich aufsummiert und geht in alle folgenden Ergebnisse ein.
Siehe dazu auch "Kumulation von Rechenfehlern" bei http://www.mpdvc.de/artikel/FloatingPoint.htm
Das heißt nicht, dass man keine floats hernehmen darf, mann muss es nur wissen
Hab oben den nicht ganz richtigigen Link genannt: http://de.wikipedia.org/wiki/Fehlerrechnung
Gruß
Georg
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen