Gyro in °/s auslesen

[schorsch_76]

Hi,
ich würde die Zeile

Gyro = (Gyro - Offset_Gyro) * (3.3/1023) / 0.0091;

so schreiben

Volt = (analogRead(Gyro_X) * 3.3) / 1024.0;
GradProSec = Volt * 110.0;

Immer schön in einzelnen Schritten denken

Gruß
Georg

EDIT: Welche Spannung gibt dir der Gyro bei 110°/s? 1 Volt oder Vcc?

EDIT2:

Ok, hier sind die datasheets der verwendeten Chips [1] [2] Laut [1] müsstest du also 1V bei 110° pro sec haben. Denke dass die Formel wie oben dann passen müsste.

[1] http://www.zagrosrobotics.com/files/...eet_IDG500.pdf
[2] http://www.zagrosrobotics.com/files/adxl335.pdf