Schau Dir dieses Buch mal an:

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Da drin ist ein detailierter Plan für einen einfachen Linienverfolgerroboter drin. Allerdings ist das Buch auf Englisch und einige Bauteile sind hierzulande nicht in der exakten Ausführung zu bekommen. Man muss also etwas improvisieren, aber dadurch übt man auch für spätere Projekte. War für mich ein ganz guter Einstieg.