Hey,
da ich auf deinem Blog leider nicht kommentieren kann mache ich das einfach hier.
Wir haben uns auch schon persönlich im RaumZeitLabor getroffen

Ich habe mir noch einmal dein Design angeguckt und frage mich, wo du die Motoren anbringen willst. Kommen die in das Gehäuse oder direkt an die Welle?

Gruß thinkJD