Ja, du brauchst Widerstände. Siehe Conrad Datenblätter auf Seite 4 (Widerstandswerte selbst errechnen) sowie Pollin Datenblätter auf Seite 3 (Widerstandswerte enthalten)

Hängt davon ab, wo du Sensoren anbringst.

Pollin-Sensor: Lichtschranke wird unterbrochen, wenn dazwischen fährt. Siehe Beispiel Gleisbesetzmelder Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: IMG_7988.JPG Hits: 10 Größe: 125,2 KB ID: 22031
Conrad-Sensor: Sender und Empfänger in einem Gehäuse. Wird ausgelöst, wenn Objekt erfasst wird.

Hoffe, dir geholfen zu haben.