so welche Anleitung mit Art.Nr. sind sehr selten bzw. existieren nicht. Aber Du kannst doch die Bezeichnung der Bauteile in die Suche eingeben und findest bestimmt welche. Oder Du kaufst Dir fertige Bausätze.
Das einfachste was man machen kann, nach "beam bot Tutorial" googeln und dann die Seiten auf deutsch durchsuchen.

Nachtrag:
Ist zwar kein Beam, aber gut für den Einstieg und mit Art.Nr.
http://thomasboegle.de/minim.htm