Hallo,

in den letzten Tagen hatte ich wenig Zeit, ich hab bis jetzt einfach mal bei allen I2C Befehlen (senden, empfangen, und initialisieren) statt der while Schleife ein _delay_ms(10) eingefügt, ohne irgendwas mit dem Oszi zu messen.

Es funktioniert bis jetzt sehr gut, die Steuerung läuft seit zwei Tagen durchgehend.

Sogar ohne Watchdog, aber den werde ich auch noch einbauen, vielleicht nächstes Wochenende...

Vielen Dank für die Hilfe!

lg
Christoph