Um das Problem an der Wurzel anzugehen, fehlen noch einige Informationen:
Was für Störungen hast du auf dem Bus, zeigt die doch mal auf dem Scope. Wo kommen sie her? Du weißt schon, daß man Störungen an der Quelle bekämpft.
Wie lang sind denn deine Kabel? In den I2C Specs steht nichts von einer maximalen Länge.
Wie schnell sind deine Sensoren? Sind deine 2kHz fast nichts von 100k oder garnichts von 400k.
Ich bin sicher das Problem ist lösbar.
MfG Klebwax
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