Servosteuerung für 12V bis 15A

[dingeldongel]

Hab mir nochmal das diagramm vom RN-MiniControl angesehen. wo kommen denn da die Potis für die Lagebestimmung des Motors dran?

Hier der Link zum Diagramm:
http://www.robotikhardware.de/bilder...roldiagram.png

[schorsch_76]

An die Analogeingänge (5 polige Universalstecker).

Gruß
Georg

[dingeldongel]

Dann wird es wohl ein microcontroller werden
Gibt es denn schon irgendwelche fertigen Programme für diese Servo-Aufgabe oder muss man da das Rad neu erfinden.
Ich könnte mir vorstellen, dass man dort nur die Parameter anpassen muss um es auf den jeweiligen Motor/Getriebe anzupassen. Das sollte evtl auch ohne umfassende Programierkentnisse mgl. sein, wenn man weis wo die entsprechenden Zahlen im Program stehen.
Kennt ihr jemanden der mir das ganze preisgünstig einrichten kann?

Besten Dank

[dingeldongel]

Hallo,
hab jetzt was gefunden, was mir evtl. weiter hilft.
hier gibt es eine Anleitung zum Umlöten einer standard Servoelektronik an eine H-Brücke.
Ich wollte mir aber nicht unbedings selber ein H-Brücke löten. Hab auch nichts wirklich passendes bei Robotikhardware gefunden was bis 10 A aushält, bzw. auch mit 24V geht.
Hat jemand eine Idee, was ich nehmen könnte und wo ich dann die beinen PWM kabel anschließen muss? Evtl. geht ja auch der RN-Dual Motortreiber aber ich weiß nicht wo ich die Servoelektronik anschließen muss

Vielen Dank