[I²C] Beschleunigungssensor gibt kein ACK aus

[BMS]

Hallo,
am Code fällt mir auf, dass du zur Ausgabe auf SDA/SCL immer auf DDRC schreibst, damit schaltest du aber immer nur von Eingang auf Ausgang und umgekehrt. Müsste wohl PORTC heißen Und wahrscheinlich läuft das auch viel zu schnell ab (1Mhz Takt und beim Setzen hast du keine Pausen o.ä., evtl kommt der Sensor nicht mit).

Ich würde dir empfehlen, unbedingt das integrierte TWI-Modul (I2C) im Atmega zu verwenden, das ist viel einfacher und komfortabler, als immer die Pins selber setzen zu müssen. Das TWI-Interface ist ja genau an den beiden Pins, die du verwendest (PC0,PC1). Außerdem lassen sich bei der Übertragung Fehlercodes auslesen (z.B. ob ACK fehlt) - noch ein Vorteil

Ohne Pullup-Widerstände kann kein High-Pegel erreicht werden, da jeder Teilnehmer nur open-Collector/open-Drain-Ausgänge hat (d.h. jeder Busteilnehmer kann nur auf Low ziehen oder hochohmig sein, im hochohmigen Zustand ziehen die Pullups den Pegel auf High; schützt vor Kurzschlüssen)
Grüße, Bernhard

[crabtack]

Hallo Bernhard!

Danke für die schnelle Antwort.
Auch wenn ich mit Google so einiges zum TWI modul finde, so hilft es mir nicht wirklich weiter.
Da steht zwar, welche Register man setzen muss und so, aber nicht wie man das jetzt genau in C umsetzt.
Kennst du vielleicht eine gute Anleitung?

Gruß
Olaf

[-schumi-]

Du musst die Namen der Register einfach wie eine Variable benutzen

Da kannst du dann (bei den meisten) reinschreiben wie du willst, lesen und auch logisch miteinander verknuepfen usw. Also genauso benutzen, wie du z.B PORTA benutzt.

(PORTB, DDRC, PINA usw. sind auch alles nur Register)

[crabtack]

Danke,
jetzt weiß ich endlich mal, wie man Register richtig verwendet
Also um zum beispiel das Interrupt Flag zu setzen müsste ich:
TWCR =| (1<<TWINT);
schreiben?

Ich bin aber gerade auf noch ein Problem gestoßen.
Also.
Beim I²C soll man ja nicht den Pin vom atmega High machen sondern den einfach als Eingang setzen und den Pull up widerstand die Arbeit amchen lassen.
Das problem ist nun:
Wenn ich einfach mal
DDRC = (1 <<PC0); //SCL low
[12:34:49] crabtack: PORTC &= ~(1 <<PC0) | (1<<PC1);
mache, dann ist der Pin immernoch high.
Der ganze Port ist high.
Was amche ich falsch?

Gruß
Olaf

[schorsch_76]

Was mir noch auffällt, bzw als Verbesserungsvorschlag. Mach dir Makros wie

#define sda_to_high() (PXYZ |= (1<<PXY))
#define sda_to_low() (PXYZ &= ~(1<<PXY))

dann erscheint der code leserlicher und du bist sicher, dass du immer bei SDA/SCL whatever das gleiche register beschreibst


Gruß
Georg

[crabtack]

Danke,
Makros werden vor allem den Code meienr Binäruhr übersichtlicher machen.
Für das Momentane Problem bringen sie aber ncihts, da ich ejtzt das TWI Modul vom atmega nutzen möchte.

Was ich aber nicht verstehe ist, wie das mit dem ACK funktioniert.
Wann liest er das ACK aus und wo kann ich nachgucken, ob es ein ACK gab oder nicht?

Gruß
Olaf

[oberallgeier]

... TWI modul ... wie man das jetzt genau in C umsetzt ... eine gute Anleitung? ...

Hi Olaf,

der Sternthaler hatte GENAU für den BMA020 hier (klick) Codeschnippsel in C in seinem bewährten, sauberen Form zum Auslesen vorgelegt. Ich hatte das weitergeführt und im gleichen Thread ein paar Seiten weiter meine Subroutine (klick) zum Auslesen des BMA020 gepostet. Meine I²C-Routine basiert auf der Bibliothek von P.Fleury. Die Sache läuft bei mir recht ordentlich, siehe klick.

Vielleicht hilft Dir dies und die sonstigen Postings im zitierten Thread.

Viel Erfolg.

[crabtack]

Hallo Oberallgeier!

Danke für deine Antwort.
Allerdings würde ich am liebsten keine fertige LIB nutzen, das wäre dann die Notlösung.
Aber eigentlich muss nurnoch das ACK Problem gelöst werden

Gruß
Olaf

[BMS]

Hallo,
soweit ich weiß, gibt ein I2C-Slave ein ACK, wenn er seine Adresse erkannt hat bzw. noch weitere Daten entgegennehmen will/kann.
Irgendetwas stimmt noch nicht, sonst würde sich der Slave ja melden

Wenn du das integrierte TWI-Modul verwendest (was ich dir wirklich nocheinmal ans Herz legen möchte, ich meine es ja nur gut ), kannst du im Register TWSR nachschauen, ob ein ACK angekommen ist (Datenblatt Seite 186, z.B. Code $38 oder $48 ).
Infos zum TWI/I2C im Datenblatt gibt es ab Seite 167; konkret wird es ab Seite 175.

Grüße,
Bernhard

[crabtack]

Hallo Bernhard,

ich möchte doch das I²C Modul verwenden, nur keine fertige Lib
Also, d akann ich eifnach gucken, bo ein ACK angekommen sit?
Und das amcht der ganz automtisch ohne, dass ich irgendein bit setzten muss?

Was hat es eigneltich mit der Startbedingung auf sich?
Muss ich da das Bit setzen und dann selbst wieder das Bit löschen?

Gruß
Olaf