Farbsensoren hat Conrad relativ günstig. Wenn man allerdings mit einer LED beleuchtet, kann man auch mehrere Farbige LEDs und einen normalen Fototransistor nehmen. Für die mehrfarbigen Kugeln müsste man wohl mehrere Sensoren (z.B. 3 oder 4) nehmen, um von jeder Kugel auch beide Farben zu erkennen. Für die Geschwindigkeit wird man ja ohnehin wenigstens 2 Lichtschranken brauchen.