Bei der Softwarelösung braucht man nicht unbedingt einen 16 Bit timer, das geht auch mit einem 8 Bit Timer nicht so viel schlechter. Mehr als etwa 50-100 Schritte könnte die meisten Servos mechanisch nicht Auflösen, und dafür reicht auch ein 8 Bit Timer, denn hier muss der Timer nur die Pulslänge auflösen, nicht die ganze Periode - für die Wartezeit am Ende kann man wenn nötig den Vorteiler umstellen.