Die PWM soll also geglättet werden, beispielsweise durch einen Tiefpass, dan kommt es daruf an wie groß die PWM Frequenz ist und um welchen Faktor die Tiefpass Grenzfrequenz darunter liegt.
Wenn es zeitlich knapp wird dann kann man auch jede einzelne Periode des PWM Signals in eine Spannung umwandeln. Pro Periode eine Rampe starten und bei der durch des PWM Signal bezeichnten Phase stoppen, den Wert abtasten und ausgeben.
Also wir haben wohl 'ne passable Lösung gefunden: ein Tiefpass 2. Ordnung mittels zwei kaskadierter RC-Glieder und ein OpAmp zur Entkopplung der Motorsteuerung (Impedanzwandlung).
Wir hatten ursprünglich nur einen RC-Tiefpass 1. Ordnung probiert. Der hatte allerdings den Nachteil, dass er entweder zu wenig geglättet hat oder nicht wieder ganz auf 0V runter wollte. Ich steck da auch nicht so drin. Das macht alles 'n Kollege von mir. Er hat's jetzt eben mittels des besagten Tiefpasses sauber realisiert bekommen.
Danke dennoch!
"Gute Autofahrer haben die Fliegen an der Seitenscheibe" (Walter Röhrl)
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