Hallo

Grundsätzlich sollte jede Videoquelle mit BAS-Ausgang funktionieren. Da der RP6 auch ca. 8V Akkuspannung anbietet könnten z.B. diese Kameras funktionieren:

http://www.pollin.de/shop/dt/NTM5OTE...amera_S_W.html
http://www.conrad.de/ce/de/product/190826/

Die habe ich allerdings nicht selbst getestet. Vermutlich funktionieren auch Farbkameras.:
http://www.ebay.de/itm/ABUS-TV7512-C...item231b5d321c
(http://www.conrad.de/ce/de/product/751340/)
http://www.ebay.de/itm/CCTV-Farbkame...item2ebc89f322

Aber bevor du dich in weitere Unkosten stürzt solltest du mal überlegen, ob du nicht erst mit einem einfacheren Projekt beginnen möchtest.

Der Einstieg: http://de.wikipedia.org/wiki/Fernsehsignal#BAS-Signal

Gruß

mic