Wie wäre es denn mit einer Funkübertragung des GoPro-Bildes auf ein Display/Videobrille? Dann sieht man wirklich was man filmt. Videosender und -Empfänger sind mittlerweile ziemlich günstig.
Mir ist aber auch nicht ganz klar was du genau machen willst... Wenn du deine Kamerahalterung mit Servos ansteuerst, dann weisst du doch wie sie steht (Istwert = Sollwert)?