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Thema: Motor Treiber Stufe für den Mikrocontroller

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    jetzt hab ich dieses schon recht gut aufgeräumte Layout realisiert.

    Bild hier  

    Naja, ein paar Verbesserungen im Sinne von Vereinfachungen wären schon noch drinnen. Mal sehen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Die Platine gefällt mir sehr gut. Was ist das für ein Motor?

    MfG Hannes

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hi,

    freut mich, wenns gefällt. Der Motor ist ein Maxon 2515 990, der Rest ist unleserlich, ein paar Daten gehen aus den Messwerten weiter oben hervor. Das Beste daran ist: den gibts recht günstig beim Neuhold.

    Das Layout hab ich nochmal überarbeitet. Vielleicht werd ich es auch löten:

    Bild hier  

    Ich find es grad recht mühsam, meine miniaturisierenden Gewohnheiten und das Bestreben rationell zu arbeiten, im Zaum zu halten und gross und übersichtlich zu bauen.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Ich habe etwas über den Motor gefunden http://www.treffer.com.br/produtos/m...es/pdf/286.pdf
    Sieht sehr interresant aus. Wo hast du den her? Neuhold Elektronik Graz?

    MfG Hannes

  5. #5

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Das Projektchen wird jetzt noch um eine zweite Platine erweitert, die es erlaubt, ohne Mikrokontroller die Funktion der Motor Treiber Stufe zu demonstrieren.

    Dazu habe ich eine klassische Timer Schaltung aus dem entsprechenden Datenblatt genommen.

    Bild hier  

    Für eien ersten Test hab ich einen Steckbrettaufbau gewählt. Steckbrettaufbauten lassen sich auch mit Eagle sehr schnell optimiert erarbeiten.

    Bild hier  

    Das Ding funktioniert erwartungsgemäss.
    Nach wenigen Änderungen steht die Schaltung bereit.

    Bild hier  

    Es kann gelayoutet werden.

    Bild hier  

    So wirds voraussichtlich aussehen.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Die Berechnungen sind einfach und kurz. Der IC Technik sei Dank.

    T = 0,69 * R * C

    R = T /(0,69 * C)

    C = 100µ
    T1 = 2s
    T2a = 6s
    T2b = 56s
    T2c = 296s

    R1 = 27k
    R2a = 100k
    R2b = 820k
    R2c = 4.7M

    Der Steckbrettaufbau sieht auch nicht sehr spektakulär aus.

    Bild hier  

    Hauptsache: funktioniert.

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