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Thema: Motor Treiber Stufe für den Mikrocontroller

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    jetzt hab ich die Motor Elektronik im Manhattan Style aufgebaut, um Messungen und Veränderungen komfortabel durchführen zu können.

    Durch die ungekürzten Bauteildrähte kann alles anschliessend wieder verwendet werden. Wenn man darauf achtet, dass man nicht zu kleine Abstände verwendet, geht das recht gut .

    Bild hier  

    Mit den Messungen hab ich schon begonnen und bisher schauts gut aus.


    grüsse,
    vohopri

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    die Messwerte können sich sehen lassen:

    21:30 18.05.2012
    Messungen Motor Treiber Stufe
    Eingang offen
    1 mA
    Umot 0.00V
    Uvers 4.97
    Eingang Lo
    Ileerl 5.2 mA
    IBlock 37 mA
    Ikurz 38 mA
    das ist kurzschlussfest
    Idisabled 2 mA
    Umot 4.90 mA
    am mcb
    Umot 4.90 mA
    das ist gute Sättigung
    Eingang Hi
    Ileerl 4.9 mA
    Iblock 40 mA
    Ikurz 41 mA
    das ist kurzschlussfest
    Idisabled 2.4 mA
    Umot 4.90 mA
    am mcb
    Umot 4.89 mA
    das ist gute Sättigung


    grüsse,
    vohopri

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    Das Layout hab ich noch ein wenig verändert, aber wie gesagt, soll es ein schulmässiges sein.

    Bild hier  

    grüsse,
    vohopri

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    jetzt hab ich dieses schon recht gut aufgeräumte Layout realisiert.

    Bild hier  

    Naja, ein paar Verbesserungen im Sinne von Vereinfachungen wären schon noch drinnen. Mal sehen.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Die Platine gefällt mir sehr gut. Was ist das für ein Motor?

    MfG Hannes

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hi,

    freut mich, wenns gefällt. Der Motor ist ein Maxon 2515 990, der Rest ist unleserlich, ein paar Daten gehen aus den Messwerten weiter oben hervor. Das Beste daran ist: den gibts recht günstig beim Neuhold.

    Das Layout hab ich nochmal überarbeitet. Vielleicht werd ich es auch löten:

    Bild hier  

    Ich find es grad recht mühsam, meine miniaturisierenden Gewohnheiten und das Bestreben rationell zu arbeiten, im Zaum zu halten und gross und übersichtlich zu bauen.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Ich habe etwas über den Motor gefunden http://www.treffer.com.br/produtos/m...es/pdf/286.pdf
    Sieht sehr interresant aus. Wo hast du den her? Neuhold Elektronik Graz?

    MfG Hannes

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