Hallo vohopri,

Der Motor soll in beide Richtungen laufen können, sonst brauchts da nur ein und aus.
bei den Beamern findet man verschiedene Varianten, zB hier:
http://www.beam-wiki.org/wiki/H-Bridge (unten auf der Seite)

Ein Entwurf von PICture:
https://www.roboternetz.de/community/threads/52780-Welchen-Transistor-für-H-Brücke?p=508614&viewfull=1#post508614

In älteren Diskettenlaufwerken findet man manchmal Treiber ICs, zB fand ich einen lb1838 mit integrierten Freilaufdioden:
http://www.datasheetcatalog.org/data..._e/LB1838M.pdf

Oder mit Relaispolwendung:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...is_und_MOS-FET

Gruß
Searcher