Code:
/* Setzt den Kursor auf den Anfang der Entsprechenden Zeile */
void lcd_line(const uint8_t line)
{
  switch(line)
    {
    case 0:
      lcd_command(0x80);
      break;
    case 1:
      lcd_command(0xA8);
      break;
    case 2:
      lcd_command(0x94);
      break;
    case 3:
      lcd_command(0xD4);
      break;
    }
}
Hier mal der Code aus meiner lcd-lib, um die Zeile zu setzen.

Auf den Seiten hier sind auch die Kommandos erklärt:
http://www.klaus-leidinger.de/mp/Mik.../LCDboard.html
http://www.the-starbearer.de/Roboter...splays/LCD.htm