Hallo Hubert,

Danke erst mal für Deine Antwort, das Boot soll folgendermaßen aufgebaut werden.
1 * DC Motor für den Antrieb (Maximalstrom muss noch gemessen werden) ich hab kein Datenblatt da der Motor aus einem alten Fertig Modell ausgebaut wurde.
1 * Servomotor für das Ruder, der Servo soll auch über pwm gesteuert werden. brauch man für den Servo auch einen Treiberbaustein oder kann man den Servo mit dem pwm des uC direkt verbinden ?
Es soll keine Fernsteuerung geben, am uC hängt ein IR Sensor der die Entfernung zum Beckenrand misst. Bei einer bestimmten Distanz zum Beckenrand soll der Motor in die andere Richtung drehen, um zu bremsen.
Welche Entstörmaßnahmen muss ich treffen damit der Motor den Uc nicht stört ? Ich würde das gerne mit 2 verschiedenen Grounds DGND und AGND machen. Wie baut man eine Schaltung mit 2 Grounds auf ?
Verstehe das nicht so ganz, da ja letztendlich so oder so alles wieder an der Batterie hängt.
Gibt es einen DC/DC wandler ala 7805 aber von 12V auf 5V ?

Gruß Gizmo