Die einzelnen Masseleitungen sollten an einem Punkt zusammenlaufen. Damit wird verhindert das ein Teil der Schaltung etwas anderes unter Masse Versteht als ein anderer. Um den Punkt sehen die Leitungen dann Sternförmig aus - daher der Name Sternpunkt.
Hier ist es vor allem wichtig das von der Masseleitung zum Servo nicht noch mal irgendwo ein Abzweig ist, wo dann z.B. ein Kondensator für die Versorgung des µC dran hängt. So super kritisch ist ein Servo hoch nicht, denn das Signal ist "digital", kleine Störungen sind da also noch kein Problem.
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