Arduino Roboter

[Kampi]

Arduino ist echt klasse für sowas
Und eine fertige Panzerwanne für 25€....da kann man nicht sagen. Ich glaube selbst wenn du, was die Mechanik angeht, begabter bist hättest du keine Wanne für 25€ bauen können :P
Mit was versorgst du die Motoren? Vielleicht kommt er auf dem Rasen nur nicht voran, weil die Motoren zuwenig Power bekommen.
Zum Thema GPS....die einfachste Möglichkeit wäre es eine GPS Maus zu nehmen die direkt alles über UART ausgibt. Musst du mal gucken ob du sowas findest. Nur so als Anreiz
Was war den der Grund warum du von US auf IR umgestiegen bist?

[hammerhai]

Stromversorgung läuft über den Akkupack vom "Panzer", ist so ein Standard-Modellbauakku drin (7.2 V). Ein GPS-Modul hab ich schon (EM-411, gab's sehr günstig bei DealXtreme), da fällt mir ein weiß jemand wie dieser kleine 6-polige Stecker dafür heißt (http://www.dpcav.com/data_sheets/EM4...Guide1_2.pdf)?
Bei dem US-Sensor hatte ich den Eindruck dass der nicht sehr genau ist vor allem wenn das Hinderniss recht nah ist. Ich wollte einfach mal die Unterschiede testen, ist jetzt noch keine Festlegung auf den einen oder anderen Sensor, evtl. kombiniere ich beide. Problem ist da wie immer eher die Mechanik (beide Sensoren stabil auf den Servo zu bekommen). Im Moment ist da noch viel geklebt und recht wachelig.

[ePyx]

Der Link geht leider nicht. Aber auf Seite fünf ist die digi-key Bestellnummer.

[hammerhai]

Ok, hier ist ein besserer Link: http://www.futurlec.com/EM-411.shtml

[ePyx]

Das ist der Stecker, der von Digikey angeboten wird. 1mm pitch 6 polig.

http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?x=15&y=20&lang=de&site=de&KeyWords=455-1381-ND

Conrad hat zwar die Firma im Angebot, aber leider nur Stecker mit 1,5 mm pitch.

Ansonsten gibt es halt so etwas hier : http://www.hobbytronics.co.uk/gps-cable-12in

[hammerhai]

Mh, mal wieder mehr Versandkosten als Produktpreis. Hat Reichelt den auch?

[ePyx]

Nee, leider nicht. Hab ihn dort zu mindestens nicht finden können. Mal schauen was CSD sagt.