Die einfachste Lösung wäre eben noch eine mechanische Synchronisation
Leider weiß man zuwenig über die geplante Anwendung, möglicherweise könnte die zu fördernde Papierbahn selbst die mechanische Synchronisation darstellen. In diesem Fall würde man (im einfachsten Fall) die von PeterRgBg vorgeschlagenen Motoren parallel an eine Spannungsquelle anschließen.