Hi Kampi,

Das das Buch in Englisch ist hat mich vor länger Zeit von der Bestellung abgehalten. Da es aber anscheinend doch was taugt, werd ichs mal versuchen.

Das mit den priorisierten Nullen hab ich mir schon gedacht - Ist ja auch bei der Adressvergabe so.
Was leider immer noch nicht beantwortet wurde ist die Sache mit den PGN Nummern und den zugehörigen Daten in den Datenbits einer CAN Nachricht.

Noch was, was ich meine verstanden zu haben, aber noch mal verifiziert haben möchte ist das Bit Timing des MCP2515.
Soweit ich das verstanden habe wird die Taktfrequenz ( z.B. 16MHz ) mit einem Vorteiler heruntergeteilt.
Dadurch ergeben sich pro Bit eine Anzahl von TQ's - Üblicherweise so um die 16.
Das Sync ist ja fest 1*TQ
Die anderen 3 Segmente müssen sich die restlichen TQ's aufteilen
In der Summe müssen aber die TQ's der einzelnen, eingestellten TQ Schritte für das PropSegment + PS1 +PS2 + und das eine Sync TQ wieder die Anzahl der TQ's pro Bit ergeben. - Hab ich das so richtig interpretiert ???
Ist es günstiger den Sample Point einmal abzufragen, ist die dreimalige Abfrage die bessere Option, oder ist das von der Busgeschwindigkeit abhängig.