Ich kenne den Aufbau der Hauptplatine jetzt nicht, aber bei so großen Motoren solltest du eh mal in Betracht ziehen ob du die Spannungsversorgungen nicht trennst. Also paar Batterien (die müssen auch nicht ganz so stark sein) für die Elektronik und für die Motoren nimmst du dann richtig teure und starke Akkus die auch problemlos höhere Ströme bereitstellen können.
Aber wie gesagt, ich weiß nicht in wie weit sich das auf der Hauptplatine des RP6 realisieren lässt.