Die Motortreiber sind prinzipiell für 3A ausgelegt - aber nicht als Dauerlast. Die Stromsensoren messen nur bis etwa 1.8A (sehr grob also plus minus) - eben an die RP6 Motoren angepasst.
Die Stromabschaltung im Programm musst Du daher rausnehmen oder besser die Stromsensoren an die höheren Ströme anpassen (die SMD Widerstände am OPV anpassen).

Ah ja - die standard Sicherung ist nur 2.5A INSGESAMT also etwa 1A pro Motor plus Elektronik.
Die müsstest Du also auch anpassen aber nicht zu hoher Strom sonst brennt Dir was anderes vor der Sicherung durch.
(die Zuleitungen vom Akkuhalter sind z.B. nicht besonders dick - da solltest Du evtl. einen anderen nehmen)

Naja hast ja eh nur normale Batterien drin die sind eh von sich aus etwas begrenzt

MfG,
SlyD