Abschalten tut sich da nichts, es wird ein RESET ausgelöst da die Spannung kurz einbricht wenn der Servo viel Strom zieht.
(oder in Deinem Programm büchst irgendwo ein Pointer aus und er springt in den Bootloader aber ich vermute es liegt an dem Servo)

Da ist ja schon immerhin ein Elko (Kapazität?).
Empfohlen ist jedoch eine Induktivität/Drossel in serie und dahinter dann der Elko parallel, damit das auch tatsächlich eine gute Filterwirkung hat.
Such im Forum nach LC Tiefpass Filter und Servos.

Check auch bitte Deine Akkus - sind die noch in Ordnung?
(nicht nur die Spannung anschauen sondern auch vom Alter und allgemeinem Zustand her, alle Zellen grob balanciert und nicht eine einzelne zu schwach?)


MfG,
SlyD

PS:
Nutze bitte Code Tags wie Radbruch es oben schon für Dich editiert hatte.