Frage zum Thema RP6 Base erweitert mit Control m32

[Roandl]

Hi Danke für die schnelle Antwort.

Hab den Servo am ADC0 auf der RP6Base angeschlossen siehe Bild.


Kommt mir irgendwie so vor das es dem Control m32 zuviel wird und dann einfach abschaltet.

Wenn ich die Standart Beispielprogramme Master Slave in die Base und dem Control m32 lade läuft er ohne Probleme.
Auch wenn der Servo angesteckt ist.

[Roandl]

Hab jetzt des Programm für den RP6Base (Slave) umgeschrieben.

Ausschnitt vom Programm.

uint8_t y;
uint8_t x=6;
uint8_t v;

void Servo_Linkslauf(void)
{

while(v<=1
{

for(y=0; y<15; y++) // 100 Impulse senden, das dauert ca. 1 Sekunde
{
PORTA |= ADC0; // Impulsstart
sleep(x); // 1,2ms warten = Servoposition 1
PORTA &= ~ADC0; // Impulsende
sleep(80); // 19ms warten
}

if (x<=24)
{
x++;
}

v++;
}

x=6;
v=0;
}

uint8_t w;
uint8_t z=24;
uint8_t u;

void Servo_Rechtslauf(void)
{

while(u<=1
{

for(w=0; w<15; w++) // 100 Impulse senden, das dauert ca. 1 Sekunde
{
PORTA |= ADC0; // Impulsstart
sleep(z); // 1,2ms warten = Servoposition 1
PORTA &= ~ADC0; // Impulsende
sleep(80); // 19ms warten
}

if (z>=6)
{
z--;
}

u++;
}

z=24;
u=0;

}

Macht seine Läufe jetzt normal aber er schaltet sich ab wenn ich zwei mal Rechtslauf mach. Wenn er also wieder in seine Anfangsstellung laufen muss um den Rechtslauf wieder zu beginnen.

Danke für Antworten

Roandl

[SlyD]

Abschalten tut sich da nichts, es wird ein RESET ausgelöst da die Spannung kurz einbricht wenn der Servo viel Strom zieht.
(oder in Deinem Programm büchst irgendwo ein Pointer aus und er springt in den Bootloader aber ich vermute es liegt an dem Servo)

Da ist ja schon immerhin ein Elko (Kapazität?).
Empfohlen ist jedoch eine Induktivität/Drossel in serie und dahinter dann der Elko parallel, damit das auch tatsächlich eine gute Filterwirkung hat.
Such im Forum nach LC Tiefpass Filter und Servos.

Check auch bitte Deine Akkus - sind die noch in Ordnung?
(nicht nur die Spannung anschauen sondern auch vom Alter und allgemeinem Zustand her, alle Zellen grob balanciert und nicht eine einzelne zu schwach?)


MfG,
SlyD

PS:
Nutze bitte Code Tags wie Radbruch es oben schon für Dich editiert hatte.

[Roandl]

Danke für die Antwort werd meine Akkus mal überprüfen, hab auch festgestellt das die Hintergrundbeleuchtung vom LCD Display bei jeder Servo bewegung schwach wird.

Ja alles klar benutzt ich nächstes mal.#

Roandl