Für was braucht man denn eine 25cm breite Lampe bei einem "kleinen Linienverfolger"? Ich frag nur weil ich mir das grade versuche technisch vorzustellen... normal nimmt man für sowas 2 bis mehrere ir-Reflexlichtschranken. iR u.a. auch, damit der RP6 nicht wie son Tannenbaum strahlt und blickt wenn er mal was macht... Mal davon abgesehen, das auch die Akkus am RP6 nur endlich Strom liefern.... son Teil braucht immerhin 12V im Vorschaltgerät oder?
Früher gabs mal Handscanner mit LED-Lichtleiste... hab noch so ein Ding. sowas taugt eher obwohl es auch oversized ist.
Ich hab mir den Line Sensor von nem alten Cybot besorgt und am RP6 in die Bodenwanne eingebaut.. arbeitet perfekt.... man braucht nur ein 0,5x1,5cm Loch/Ausschnitt sägen und bissel Heißkleber auf einer Seite der Gehäuseschale.. feddich... angeschlossen wirds an ADC0/1 bzw. Vdd/Gnd. Wer möchte, kann die IR-LEDs aber auch schalten... gibt ja genug Tricks dafür...
http://www.mstracey.btinternet.co.uk...linefollow.htm
http://www.lpilsley.co.uk/cybot/follower.htm
Ich würd mir aus der Scannerlampe ja eher ne stylische Tisch Lampe bauen
LG RolfD
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