Das erste Mal ein richtiges Programm sehen

[ActiveRobo]

mach ich

Das heißt die 2 Dioden vorne, die zur Linie entlang fahren dienen, sind gleichzeitig auch die Dioden um gegenstände zu erkennen. Irre ich mich?

[ActiveRobo]

Hallo? darf ich auch eine Antwort bekommen, oder nicht?

[Kampi]

Hallo? darf ich auch eine Antwort bekommen, oder nicht?

Nein das ist ein Liniensensor kein Hindernisssensor

[ActiveRobo]

Und was meint dann ePyx wenn er sagt das die hinteren 2 räder, mit den schwarz weißen streufen, zum erkennen von hindernissen sein soll. Das ist unlogisch für mich, denn 2 räder die hinten sind können nicht sehen was vorne passiert.

[5Volt-Junkie]

Du hast den ePyx falsch verstanden. Man kann mit verschiedenen IR-Sensoren die Odometrie, Linienverfolgung und Hinderniserkennung.

Beispiele
CNY70 einer Linie folgen oder Odometrie nach Reflektionsprinzip
CNY37 Gabellichtschranke für Odometrie
Sharp GP 2 Y0A 02 YK Distanzmessung/Hinderniserkennung

[ActiveRobo]

Ich weiß das hab ich sachon oft gefragt aber hat einer von euch netterweise ein getestetes programm für die Taster des Asuros?

und nochetwas. Ich weiß nicht warum, aber aus irgendeinem Grund will er die Funktion BRAKE nicht compilieren. Hat einer eine Idee. Hier was er mir hinschreibt:

C:\ASURO_src'\ASURO_src\FirstTry>make all
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=asuro.lst asuro.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > asuro.d; \
[ -s asuro.d ] || rm -f asuro.d
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
[ -s test.d ] || rm -f test.d
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
test.c: In function `main':
test.c:38: error: `BRAKE' undeclared (first use in this function)
test.c:38: error: (Each undeclared identifier is reported only once
test.c:38: error: for each function it appears in.)
make: *** [test.o] Error 1

> Process Exit Code: 2

[radbruch]

Hallo

"BRAKE" ist keine Funktion, du meinst sicher "BREAK":

#define FWD		(1 << PB5) /* (1 << PD5) */
#define RWD		(1 << PB4) /* (1 << PD4) */
#define BREAK	0x00
#define FREE	(1 << PB4) | (1 << PB5) /* (1 << PD4) | (1 << PD5)*/

(Aus asuro.h)

Nicht zu verwechseln mit "break":

#include "asuro.h"

char c=1;

int main(void)
{
	Init();
	MotorDir(FWD, BREAK);
	switch(c)
	{
	   case 1: StatusLED(RED); break;
		default: StatusLED(YELLOW);
	}
	while(1);
	return(0);
}

(ungetestet)

Gruß

mic