Das erste Mal ein richtiges Programm sehen

[ePyx]

Das ist ein Encoder. Der zählt die Ticks, die du pro Umdrehung machst. Darüber kann man die zurückgelegte Strecke ermitteln.

[ActiveRobo]

Ja, aber kann ich damit auch schon vorher eine bestimmte Strecke bestimmen z.B.: er soll 1000 Steps machen (oder so ) und dann führt er sie aus

[ePyx]

Ja sicher. Musst die Gleichung ja nur nach einer anderen Größe umstellen. Hat aber nichts mit der Odometrie zu tun.

[ActiveRobo]

Was ist dann die Odometrie?

[ePyx]

Kannst auch das Wiki bemühen.

[ActiveRobo]

mach ich

Das heißt die 2 Dioden vorne, die zur Linie entlang fahren dienen, sind gleichzeitig auch die Dioden um gegenstände zu erkennen. Irre ich mich?

[ActiveRobo]

Hallo? darf ich auch eine Antwort bekommen, oder nicht?