Das erste Mal ein richtiges Programm sehen

[radbruch]

Hallo

Sleep() berechnet beim asuro seine Wartezeiten mit der 72kHz-Frequenz des Timer 2. Deshalb dauert Sleep(72) eine 1/1000 Sekunde bzw. eine Millisekunde:

#include "asuro.h"

unsigned int i;

int main(void)
{
	Init();
	while(1)
	{
	   for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72); // 1 Sekunde
	   StatusLED(YELLOW);

	   for(i=0; i<500; i++) Sleep(72); // 1/2 Sekunde
	   StatusLED(RED);

	   for(i=0; i<500; i++) Sleep(72);
	   StatusLED(OFF);

	   for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72);
	   StatusLED(GREEN);
	}
   return 0;
}

(ungetestet)

Die aktuelleren Libs verwenden 36kHz, hier dauert dann Sleep(36) 1ms.

Gruß

mic

[ActiveRobo]

Dein Programm funktioniert aber was ist mit der Schleife die oben beschrieben ist?

[ePyx]

Was soll damit sein ? Kannst sie verwenden, vergessen....etc.

[radbruch]

Ausdrucken und archivieren?

[ActiveRobo]

@radbruch

Du hast die schleife verwendet oder?

@ePyx

Wie muss ich die schleife dann einbauen? So wie radbruch?

[ePyx]

ja hat er.

 for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72);
       StatusLED(GREEN);

Ist wohl eine Schleife. Wenn 72 einer Millisekunde entspricht und 1000*1 Millisekunde gewartet wird. Kommen eine Sekunde raus. Also ist die sind anscheinend alle LEDs für eine Sekunde aus bis die Schleife durch ist. Dann geht die grüne an.

[radbruch]

Noch eine Variante mit einer neuen Funktion Sleep_ms():

#include "asuro.h"

void Sleep_ms(unsigned int dauer) // dauer ist Wartezeit in Millisekunden
{
	unsigned int i;
	
	i=dauer;
	if(i) while(i--) Sleep(72);
}

int main(void)
{
	Init();
	while(1)
	{
	   Sleep_ms(1000); // 1 Sekunde
	   StatusLED(YELLOW);
	   
	   Sleep_ms(500); // 1/2 Sekunde
	   StatusLED(RED);
	   
	   Sleep_ms(500);
	   StatusLED(OFF);
	   
	   Sleep_ms(1000);
	   StatusLED(GREEN);
	}
   return 0;
}

Nach Init() leuchtet die StatusLED grün...

[ActiveRobo]

Hi,

Sorry das ich noch eine Frage habe, aber ich verstehe das mit der Odometrie nicht ganz. Mit ihr kann man doch den Asuro eine gewisse Strecke fahren lassen, oder? Und kann ich das mal in einer Funktion sehen, Danke