Wenn Du uns verrätst wer "er" ist könnte Dir vermutlich mal jemand ein Stückchen Code für Deinen Roboter senden. Ich vermute ja, dass Du irgendeinen Bausatz zusammengestellt hast (steht ja weiter unten "... Suro ..." -also vermutlich ein asuro). Ausserdem solltest Du schreiben welche Programmiersprache Du möchtest und was für einen Controller (wenn überhaupt) Du verwendest. Die Befehlsliste in Assembler steht im Datenblatt der meisten Controller, die Befehlsliste für C in einem C-Lehrbuch. Und wenn es wirklich um den asuro gehen sollte, dann empfehle ich Dir die BAU- UND BEDIENUNGSANLEITUNG (klick hier) von dem Teilchen. Ab Seite 56 steht da einiges zu asuros Programmiersprache - die heißt C. Die BAU- UND BEDIENUNGSANLEITUNG ist übrigens dazu gemacht, dass sie VOR der Montage gelesen wird.
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