Was ist dann die Odometrie?
Was ist dann die Odometrie?
Kannst auch das Wiki bemühen.
Grüße,
Daniel
mach ich
Das heißt die 2 Dioden vorne, die zur Linie entlang fahren dienen, sind gleichzeitig auch die Dioden um gegenstände zu erkennen. Irre ich mich?
Hallo? darf ich auch eine Antwort bekommen, oder nicht?
Nein das ist ein Liniensensor kein HindernisssensorZitat von ActiveRobo
Hallo? darf ich auch eine Antwort bekommen, oder nicht?
Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei:
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Daniel Kampert
Es gibt 10 Arten von Menschen. Die einen können Binär, die anderen nicht.
Gruß
Daniel
Und was meint dann ePyx wenn er sagt das die hinteren 2 räder, mit den schwarz weißen streufen, zum erkennen von hindernissen sein soll. Das ist unlogisch für mich, denn 2 räder die hinten sind können nicht sehen was vorne passiert.
Du hast den ePyx falsch verstanden. Man kann mit verschiedenen IR-Sensoren die Odometrie, Linienverfolgung und Hinderniserkennung.
Beispiele
CNY70 einer Linie folgen oder Odometrie nach Reflektionsprinzip
CNY37 Gabellichtschranke für Odometrie
Sharp GP 2 Y0A 02 YK Distanzmessung/Hinderniserkennung
Berechtigungen
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