Du kannst den Timer so konfigurieren das er zählt oder eine PWM ausgibt. Messen kannst du nichts. Du könntest nur debuggen (damit meine ich mit Debugwire o.Ä.), wenn du die richtige Hardware (Programmer) hast.

So wie Daniel vorgeschlagen hat kannst du zwar über UART Dinge ausgeben, das birgt aber wieder das Risiko von Programmfehlern.

MfG Hannes